Компютърни учени и инженери създадоха автомобил задвижван от компютри

Компютърни учени и инженери работиха заедно за създаване на роботизирани автомобили, които могат да работят автономно. Компютри обработват информацията подадена от навигационната система, сензорните лазери и видео камерите, за да познае на пътя знаците, както и всички пречки, като коли и пешеходци. С помощта на лазерни сензори излъчващи лъчи, които се отразяват обратно от предмети, в близост до колата, автомобилът може да бъде се управлявана самостоятелно.

Вие сте виждали коли с камери за обратно виждане, дори автомобили, които могат да се паркират успоредно,  но представете си видите кола без шофьор! Задвижвана от дистанционно управление - това е напълно автономна кола. 

Малко предистория: Компютърни учени от Свободния Университет в Берлин, Германия, са изработили мини-ван, наречен "Духът на Берлин", те работят съвместно с Берлинската полиция. Много приличаща на робот, колата е напълно контролируема от компютри, без необходимост от човек оператор. Автомобилът може да направлява, спирачките и ускоряването, както и всички негови компоненти за включване или изключване, единствено чрез своя компютър. Въпреки това, автомобилът може да бъде управлявано условно. Бъдещи иновации ще позволят на автомобила да разпознава и реагира на червен светофар и пътни знаци.

Как работи: Различни сензори на автомобила работят едновременно, за да прихване пешеходци, автомобили и мотоциклети, участващи в пътното движение, с помощта на лазерни скенери, инсталирани в колата. Сензорите монтирани на колата отразяват какво е необходимото време за връщането на лазерният лъч, отразени от разположените в близост обекти, както и да това да изчисли тяхното разстояние. Компютри обработват цялата тази информация, събрана от навигационната система,лазерните сензори и видео камерите, за да получат точна карта на подвижните и неподвижните предмет на пътя. Лазерните сензори имат обхват 150 метра.

Какво е GPS? "Духът на Берлин" се управлява от системата за глобално позициониране. GPS сателити обикалят Земята два пъти на ден по точно определени координати и предава информацията, към земята. GPS приемници взема тази информация и я използват за изчисляването на точното местоположение на автомобила. С измервания от още няколко сателита, приемникът може да се определи позицията на автомобила и да го покаже във вид на електронна карта. В случай, че сателитния сигнал временно се загуби - поради смущения от високите сгради, например навигационната система ще компенсира чрез прецизна оценка на позицията на превозното средство, като се използват данни от жироскопи и сензори за газта.

КОМПЮТРИ ВЪРХОВЕНСТВОТО НА ПЪТ: Четири компютъра обработват всички тези данни колкото е възможно по-бързо. Всички получени данни от датчиците се обработват заедно с GPS-данните за местоположението. Автомобилът също така има видео камери, монтирани на покрива за допълнителна помощ при определяне на позицията на пътната маркировка и тротоарите. А отделен компютър обработва видео данните. След като всички данни се комбинират, компютърът може да "реши" следващото действие на автомобила.